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伸手不見(jiàn)五指的昏暗環(huán)境，星羅棋布的地下管網(wǎng)，錯(cuò)綜復(fù)雜的風(fēng)險(xiǎn)隱患……如何做到僅用幾分鐘，就能精 準(zhǔn)辨別淤積在管網(wǎng)內(nèi)的是落葉殘枝還是碎石片瓦？博海深衡研發(fā)的管道環(huán)掃聲吶系列BHJ-3型號(hào)于近日完成軟件功能升級(jí)，實(shí)現(xiàn)城市地下管網(wǎng)智能診斷提質(zhì)、增效。  

城市地下管網(wǎng)主要包括給水管道、排水管道、燃?xì)夤艿?、熱力管道和電力電纜管道等五大類。它們多“潛伏”在地下或水下，看似離日常生產(chǎn)生活很遠(yuǎn)，但作為市政基礎(chǔ)設(shè)施工程的重要一環(huán)，直接影響著民生保障和生命財(cái)產(chǎn)安全。

隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快，城市管網(wǎng)建設(shè)也在不斷提速。在飛速發(fā)展過(guò)程中，由于底數(shù)不清、管線老化、野蠻施工導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)隱患正在逐漸顯現(xiàn)：臺(tái)風(fēng)、暴雨導(dǎo)致的城市內(nèi)澇，管網(wǎng)老化、破損引發(fā)的燃?xì)獗ǖ葹?zāi)害、事故頻頻見(jiàn)諸報(bào)端。

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據(jù)了解，目前城市管網(wǎng)檢測(cè)主要依托管道機(jī)器人進(jìn)行，通過(guò)機(jī)器人搭載光學(xué)攝像頭，進(jìn)入管網(wǎng)內(nèi)，對(duì)管網(wǎng)的老化、破損、淤積進(jìn)行拍攝。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于攝像頭變焦距離有限，畫(huà)面質(zhì)量會(huì)隨著距離的增加出現(xiàn)明顯衰減；當(dāng)管網(wǎng)內(nèi)環(huán)境過(guò)于復(fù)雜、惡劣，比如水深達(dá)到一定深度、水質(zhì)過(guò)于渾濁時(shí)，光學(xué)攝像頭就難有“用武之地”。

管道聲吶克服了上述技術(shù)壁壘，讓管道機(jī)器人在實(shí)際操作中更加‘如魚(yú)得水’

目前，博海深衡推出三款管道聲吶，其中“BHJ-3”型號(hào)最為精致小巧，“只有一個(gè)咖啡杯大小，適配現(xiàn)在市面上所有的管道機(jī)器人?！?/span>

在這次功能升級(jí)后，“BHJ-3”增加了近一倍的能量點(diǎn)數(shù)值，使得顯示的圖像更為細(xì)膩，在分辨細(xì)小物體的同時(shí)，還能體現(xiàn)更多細(xì)節(jié)變化；同時(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)圖像處理，增加能量色彩強(qiáng)度，使得圖像顯示更為直觀，可區(qū)分多個(gè)不同類型目標(biāo)。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，升級(jí)后的“BHJ-3”能在復(fù)雜惡劣的環(huán)境中區(qū)分淤積在管道中的是樹(shù)枝還是石子，對(duì)它們大小的判斷也可以精 準(zhǔn)到1-2毫米，為后續(xù)進(jìn)行針對(duì)性的維修養(yǎng)護(hù)提供便利。

同時(shí)，“BHJ-3”還實(shí)現(xiàn)了二維到三維的“跨越”，就像看電影，從2D到3D，視覺(jué)效果更立體、清晰。這大大提高了檢測(cè)的效率，同樣一段幾百米長(zhǎng)的管道，原來(lái)需要來(lái)回掃測(cè)，耗費(fèi)個(gè)把小時(shí)，而現(xiàn)在一次掃測(cè)即可判斷，前后只需要幾分鐘 。

完成升級(jí)后的“BHJ-3”不僅實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的提質(zhì)增效，還提升了使用者“體驗(yàn)感”，過(guò)去這一款管道聲吶，僅 限于PC端使用，現(xiàn)在可以滿足安卓系統(tǒng)的pad、手機(jī)端使用。

從城市管網(wǎng)市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看：目前我國(guó)城市管網(wǎng)建設(shè)如火如荼，行業(yè)規(guī)模逐年擴(kuò)大，有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)城市管道市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)可達(dá)7773.19億元。城市管網(wǎng)建設(shè)的數(shù)字化、智能化，必將是整個(gè)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向，管網(wǎng)智能診斷設(shè)備的“蛋糕”也必將越做越大。

據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)有幾十家管道機(jī)器人生產(chǎn)廠家。博海深衡也希望通過(guò)和這些廠家的深入合作，推進(jìn)基于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的發(fā)展。